Background.

Нарушения равновесия при инсульте, болезни Паркинсона и периферической вестибулярной патологии являются частой причиной падений, ограничения активности и снижения качества жизни, что определяет необходимость разработки технологий, позволяющих объективно оценивать постуральный контроль и целенаправленно его восстанавливать.

Инструментальная оценка постурального контроля в клинической практике часто базируется на статической стабилометрии с регистрацией траектории центра давления (ЦД). В качестве базовых количественных показателей рассматривают длину траектории COP (path length), скорость колебаний COP (velocity), площадь/ эллипс рассеяния (sway area/ellipse area), показатели колебаний в переднезаднем и медиолатеральном направлениях. Сопоставимость результатов и клиническая интерпретация существенно зависят от стандартизации протокола (положение стоп, длительность регистрации, обработка сигнала), а также от доступности воспроизводимых алгоритмов расчета показателей, включая открытый код [1–3]. Систематический обзор с метаанализом у пожилых продемонстрировал, что часть COP-характеристик позволяет дифференцировать группы по риску падений, однако подчеркнул необходимость стандартизированного отбора метрик и унификации процедур измерения для практической применимости результатов [2]. В связи с чем в последние годы возрастает интерес к стабилотренингу с биологической обратной связью (БОС), где пациент непосредственно получает визуальную/аудиальную информацию о положении тела в реальном времени и может осознанно корректировать стратегию удержания равновесия. Комбинация БОС и геймифицированных сценариев потенциально повышает мотивацию и комплаентность, а дозируемое усложнение заданий приближает тренинг к реальным условиям.

В Российской Федерации актуальны решения, позволяющие снизить зависимость от импортного оборудования и адаптировать программно-аппаратные компоненты к отечественным требованиям. Одним из таких решений является отечественный программно-аппаратный комплекс, разработанный в Самарском государственном медицинском университете (СамГМУ) ReviStabix («Ревистабикс»), позиционируемый как динамическая платформа для диагностики и тренинга баланса и координации движений с применением БОС. Данная разработка выходит за рамки пассивной регистрации параметров центра давления и включает активное формирование управляемых условий постуральной нагрузки. Принципиально важно, что обеспечивается не только тренировка функции равновесия, но и развитие сенсомоторной интеграции, произвольного моторного контроля, постуральных стратегий, а также визуально-моторной координации и когнитивных функций. За счет использования БОС и управляемых сенсорных условий формируются адаптивные реакции на изменения внешней среды и повышается эффективность нейропластических процессов. В этом контексте ReviStabix («Ревистабикс») может быть концептуализирован как инструмент дозированной модуляции сенсомоторного контроля, обеспечивающий воспроизведение различных уровней постуральной нестабильности. Более того, разделение режимов воздействия на оценочный и тренировочный соответствует современным представлениям о многоуровневой организации постуральной регуляции. Следует обратить внимание на выделение режимов с различной структурой сенсорной обратной связи и типом постуральной задачи. В частности, при оценочном режиме регистрируются параметры устойчивости в стандартизированных условиях, тогда как тренировочные режимы предназначены для целенаправленной активации адаптационных механизмов постурального контроля.

Таким образом, отечественный программно-аппаратный комплекс ReviStabix может рассматриваться как пример платформы, реализующей раздельные режимы постуральной нагрузки: пассивный (оценка статического постурального дрейфа при фиксированной опоре), динамический (регламентированная нестабильность с визуальной биологической обратной связью и произвольной коррекцией COP) и активный (индуцированные внешние возмущения с формированием реактивных постуральных ответов).

Цель обзора

Систематизировать доказательные данные 2020–2025 гг. по технологиям тренировки равновесия с использованием стабилометрических платформ с визуальной обратной связью/VR при инсульте, болезни Паркинсона и периферической вестибулярной гипофункции; сопоставить эти данные с потенциальными клиническими сценариями применения тренажера ReviStabix («Ревистабикс»), обозначить методологические принципы объективизации исходов и направления дальнейших исследований.

Материалы и методы

Проведен анализ публикаций 2020– 2025 гг., посвященных (1) методологии стабилометрии/постурографии и интерпретации показателей пассивной регистрации параметров центра давления; (2) эффективности тренировок с использованием стабилометрических платформ с биологической обратной связью (3) интерактивным/VR-подходам при болезни Паркинсона; (4) клиническим рекомендациям и рандомизированным исследованиям VR/обратной связи в вестибулярной реабилитации. Дополнительно использованы официальные веб-источники, относящиеся к добровольной сертификации «Сделано в России» и реестру отечественного программного обеспечения. Отбор включал рандомизированные контролируемые исследования, проспективные исследования, систематические обзоры/ мета-анализы, клинические рекомендации и высокоцитируемые методологические обзоры.

Результаты и обсуждение

1. Методологические основы использования стабилометрии. В исследованиях по стабилометрии измеряется перемещение параметров центра давления, как отражение суммарного контроля вертикальной реакции опоры и стратегии удержания центра масс в пределах базы поддержки. В современных методологических работах подчеркивается, что клиническая ценность параметров центра давления возрастает при (а) стандартизованном протоколе измерения и (б) использовании ограниченного, но устойчивого набора переменных, демонстрирующих воспроизводимость и чувствительность [1–3]. В обзоре Quijoux и соавт. (2021) предложили практическую структуру параметров центра давления для количественной оценки стояния у пожилых, сопоставили «простые» (скорость, площадь, длина траектории) и более сложные метрики, предоставив открытый код и алгоритмы, что важно для воспроизводимости клинических исследований [1]. Систематический обзор с мета-анализом Quijoux и соавт. (2020) показал, что ряд характеристик параметров центра давления способен различать группы по риску падений у пожилых, однако указал на гетерогенность протоколов и необходимость унификации методики [2]. В работе Blaszczyk и Beck (2023) предложены стабилометрические (постурографические) «стандарты» и нормализованные индексы направления/скорости параметров центра давления как потенциальные референсы для оценки оптимального контроля стойки, что может быть полезно при построении диагностических критериев и интерпретации динамики на фоне терапии [3]. Дополнительные референсные значения статической стабилометрии в специализированных группах (например, спортсмены) также расширяют рамку интерпретации показателей и подтверждают влияние протокольных факторов (условия «глаза открыты/закрыты», длительность регистрации) на итоговые метрики [8]. Таким образом, при внедрении стабилометрического тренинга с БОС в клиническую практику принципиально важно:

• стандартизировать условия измерения;
• заранее определить набор ключевых исходов COP;
• сочетать инструментальные показатели с клиническими шкалами.

На сегодняшний день важно, что современные платформенные технологии позволяют перейти от статической оценки постуральной устойчивости к активной тренировке баланса в условиях дозированной сенсорной и механической нагрузки в разных режимах использования тренажера. Такой подход обеспечивает клинически значимую трансформацию стабилометрии из диагностического инструмента в компонент реабилитационного воздействия. Боле того, разделение режимов платформенной работы на оценочные и тренировочные представляется клинически целесообразным. В оценочном режиме осуществляется регистрация постуральных характеристик при стандартизированных условиях, тогда как тренировочные режимы направлены на восстановление адаптивных постуральных реакций и формирование компенсаторных стратегий удержания равновесия. Именно с этих позиций и научной обоснованности в тренажере ReviStabix («Ревистабикс») включены два режима работы.

2. Инсульт: ранняя динамика восстановления баланса и эффективность тренинга с визуальной обратной связью. Для пациентов, перенесших ОНМК, восстановление способности к поддержанию вертикальной позы и показателей постуральной устойчивости, особенно в раннем восстановительном периоде, крайне актуально. Так, в проспективном исследовании Schroder и соавт. (2023) показано, что показатели баланса улучшаются преимущественно в первые восемь недель после инсульта. Это подчеркивает необходимость целенаправленной тренировки равновесия как самостоятельного компонента ранней реабилитации [4], а также корректной интерпретации COP-показателей с учетом методологии стабилометрии [3].

В рандомизированном исследовании Zhang и соавт. (2020) изучено влияние тренировки равновесия с визуальной обратной связью на системе Pro-Kin у пациентов после инсульта. Добавление Pro-Kin-тренинга к обычной программе (по сравнению с обычным баланс-тренингом) приводило к более выраженному улучшению клинических исходов: BBS, TUG, FAC и Barthel Index, а также к улучшению инструментальных параметров Pro-Kin [5]. В рандомизированном контролируемом исследовании 2024 г. (Fang и соавт.) применение Pro-Kin в сочетании с разгрузкой массы тела также обеспечивало преимущество по BBS, TUG и FAC по сравнению со стандартной реабилитацией, подтверждая связь улучшения баланса с восстановлением ходьбы [6]. Эти данные подтверждают клиническую целесообразность включения тренировок равновесия с визуальной обратной связью в протоколы ранней постинсультной реабилитации.

С учетом представленных данных о применении стабилометрических платформ с биологической обратной связью у пациентов после инсульта представляется обоснованным использование решений, обеспечивающих вариативность сенсомоторной контролируемой и вариативной нагрузки с поэтапным усложнением условий выполнения задач. Так, для отечественных платформенных комплексов (включая ReviStabix) рациональным путем формирования доказательной базы является дизайн исследований, сопоставимый с указанными рандомизированными контролируемыми исследованиями: стандартизированный курс, унифицированные клинические исходы (BBS, TUG, FAC, BI) и заранее определенный набор COP-метрик в соответствии с методологическими рекомендациями и алгоритмами [1–3].

3. Болезнь Паркинсона: интерактивные технологии и VR-телереабилитация. Постуральная нестабильность при болезни Паркинсона является сложным феноменом, включающим нарушения сенсомоторной интеграции, автоматизации движений и адаптивного постурального контроля. Поэтому методы, совмещающие моторные задачи с когнитивной нагрузкой и обратной связью, рассматриваются как перспективные.

Многоцентровое рандомизированное контролируемое исследование Goffredo и соавт. (2023) продемонстрировало, что неиммерсивная VR-телереабилитация улучшает показатели постуральной стабильности (mini-BESTest) по сравнению с домашними структурированными упражнениями; также отмечались преимущества в отдельных показателях ходьбы и выносливости [7]. Хотя VR-телереабилитация не является силовой платформой в узком смысле, это исследование подтверждает клиническую результативность интерактивных подходов и важность геймификации/обратной связи для повышения приверженности и эффективности терапии. Для платформенных систем с БОС (в т.ч. ReviStabix) данные Goffredo и соавт. задают ориентиры для построения протоколов: включение интерактивных сценариев, задач двойной нагрузки и оценка клинических исходов, выходящих за пределы лабораторных COP-метрик (частота падений, уверенность в балансе, качество жизни).

4. Вестибулярные нарушения: клинические рекомендации и VR/дополненная сенсорная обратная связь. Вестибулярная реабилитация при периферической вестибулярной гипофункции имеет устойчивую доказательную базу. Обновленные клинические рекомендации Academy of Neurologic Physical Therapy (2022) подтверждают эффективность комплексной вестибулярной реабилитации и включают рекомендации по упражнениям для баланса и ходьбы; при этом указывается, что VR и дополненная сенсорная обратная связь могут применяться у отдельных пациентов для коррекции ограничений активности и участия как часть индивидуализированной программы [9].

Рандомизированное исследование неноваторности Le Perf и соавт. (2025) оценивало, может ли VR заменить традиционные инструменты в мультисенсорных упражнениях на баланс при вестибулярных расстройствах. Исследование показало улучшения по постуральному контролю и снижению выраженности ограничений (DHI) в обеих группах, однако по ряду исходов VR не достигала заранее заданного критерия не меньшей эффективности по сравнению с традиционным подходом. Авторы делают вывод о потенциале VR как инструмента, но подчеркивают необходимость оптимизации протоколов и осторожности при замене стандартных средств [10]. Для клинической практики это означает, что VR/обратная связь уместны как усиление стандартной программы, при соблюдении показаний и с контролем переносимости.

С учетом возможностей платформенных систем, стабилометрия и стабилотренинг с БОС могут применяться в вестибулярной реабилитации как средство количественной оценки динамики и как компонент балансовой части программы, при этом протокол должен соответствовать доказательным принципам, описанным в клинических рекомендациях [9], и учитывать данные современных рандомизированных контролируемых исследований [10].

5. Перспективы внедрения тренажера ReviStabix («Ревистабикс») и регуляторно-организационные аспекты.

Тренажер ReviStabix («Ревистабикс») как отечественный программно-аппаратный комплекс для диагностики и тренинга баланса потенциально может быть применим в трех ключевых клинических сценариях, где доказательная база для класса технологий наиболее выражена:

• ранняя постинсультная реабилитация с визуальной обратной связью [5, 6];
• реабилитация пациентов с болезнью Паркинсона с опорой на интерактивные/VR-подходы и геймификацию [7];
• вестибулярная реабилитация при периферической гипофункции как компонент балансовой части программы с учетом клинических рекомендаций и данных рандомизированных контролируемых исследований [9, 10].

С организационной точки зрения важны инструменты, влияющие на внедрение и закупки. Программа добровольной сертификации происхождения «Сделано в России» предоставляет механизм подтверждения соответствия продукции критериям (например, надежность/качество) и использования соответствующей маркировки, что может поддерживать продвижение отечественных изделий [11]. Для программной составляющей и цифрового контура медицинской организации имеет значение проверка наличия программного обеспечения в реестре отечественных программ для электронных вычислительных машин и баз данных [12].

Ограничения и направления дальнейших исследований

В доступной литературе 2020–2025 гг. доказательная база относится преимущественно к классу технологий (платформенный тренинг с визуальной обратной связью, интерактивные/VR-подходы), а не к конкретному изделию ReviStabix, что требует клинической валидации непосредственно данного комплекса. Гетерогенность протоколов стабилометрии и тренинга затрудняет сравнение результатов; необходимы стандартизированные протоколы, унифицированные наборы COP-метрик и использование воспроизводимых алгоритмов расчета [1–3].

Для вестибулярных пациентов критичны корректные показания и интеграция платформенных методов в доказательную структуру вестибулярной реабилитации; VR-подходы по данным рандомизированных контролируемых исследований не всегда демонстрируют не меньшую эффективность по отношению к традиционным инструментам, что требует осторожности при замене стандартных методов [9, 10].

Считаем, что перспективными направлениями являются многоцентровые рандомизированные контролируемые исследования со сравнением тренажера ReviStabix («Ревистабикс») со стандартной терапией и/или признанными платформенными решениями; оценка клинически значимых исходов (BBS, TUG, FAC, mini-BESTest, DHI, частота падений), переносимость и экономическая эффективность.

Conclusion.

Современные данные 2020–2025 гг. подтверждают клиническую значимость платформенного тренинга баланса с визуальной обратной связью в ранней постинсультной реабилитации, демонстрируя улучшение показателей баланса, ходьбы и самообслуживания по сравнению со стандартными программами [5, 6], а также подчеркивают самостоятельную динамику восстановления статической стойки и необходимость специализированного тренинга баланса [4]. При болезни Паркинсона интерактивные технологии, включая неиммерсивную VR-телереабилитацию, способны улучшать постуральную стабильность по сравнению с домашними упражнениями [7]. В вестибулярной реабилитации обновленные клинические рекомендации подтверждают эффективность комплексных программ и допускают использование VR/дополненной сенсорной обратной связи у отдельных пациентов [9], при этом результаты рандомизированного контролируемого исследования 2025 г. подчеркивают важность оптимизации протоколов и осторожность при попытке заменить традиционные инструменты VR-решениями [10].

Отечественный программно-аппаратный комплекс ReviStabix потенциально соответствует указанным клиническим направлениям, однако для обоснованного широкого внедрения необходимы стандартизированные клинические исследования с унифицированными исходами и воспроизводимой методологией стабилометрии [1–3].

С позиций современной нейрореабилитации платформенные технологии стабилометрического тренинга следует рассматривать как класс интервенций, направленных на модуляцию сенсомоторной интеграции через управляемую постуральную нагрузку. Их эффективность определяется не только фактом наличия биологической обратной связи, но и структурой постурального задания, а также характером сенсорных и механических возмущений. Анализ данных 2020–2025 гг. показывает, что клиническая эффективность данного класса вмешательств подтверждена преимущественно на уровне технологических групп, тогда как доказательная база для конкретных платформенных реализаций остается ограниченной вследствие гетерогенности протоколов и COP-методик.

Это формирует методологический разрыв между доказанностью класса интервенций и отсутствием унифицированных данных по отдельным платформенным системам, что ограничивает возможность прямой клинической экстраполяции результатов исследований. Указанный разрыв обосновывает необходимость проведения многоцентровых рандомизированных контролируемых исследований с использованием стандартизированных протоколов стабилометрической оценки и предопределенных клинических исходов. В таких исследованиях ключевое значение имеют унифицированные показатели баланса (BBS, TUG, FAC, mini-BESTest) и стандартизированные COP-метрики при фиксированных условиях регистрации.

Таким образом, дальнейшее развитие доказательной базы требует перехода от оценки эффективности класса технологий к верификации конкретных платформенных решений в рамках воспроизводимых клинических протоколов, что является необходимым условием их интеграции в стандартизированные схемы нейрореабилитации.

1. Quijoux F., Nicola A., Chairi I., Bargiotas I., Ricard D., Yelnik A., Oudre L., Bertin-Hugault F., Vidal P.-P., Vayatis N., Buffat S., Audiffren J. A review of center of pressure (COP) variables to quantify standing balance in elderly people: Algorithms and open-access code. Physiological Reports. 2021; 9(22): e15067. DOI: https://doi.org/10.14814/phy2.15067
2. Quijoux F., Vienne-Jumeau A., Bertin-Hugault F., Zawieja P., Lefevre M., Vidal P.-P. Center of pressure displacement characteristics differentiate fall risk in older people: A systematic review with meta-analysis. Ageing Research Reviews. 2020; 62: 101117. DOI: https://doi.org/10.1016/j.arr.2020.101117
3. Blaszczyk J.W., Beck M. Posturographic Standards for Optimal Control of Human Standing Posture. Journal of Human Kinetics. 2023; 86: 7–15. DOI: https://doi.org/10.5114/jhk/159452
4. Schroder J., Saeys W., Embrechts E., Hallemans A., Yperzeele L., Truijen S., Kwakkel G. Recovery of Quiet Standing Balance and Lower Limb Motor Impairment Early Poststroke: How Are They Related? Neurorehabilitation and Neural Repair. 2023; 37(8): 530–544. DOI: https://doi.org/10.1177/15459683231186983
5. Zhang M., You H., Zhang H. Effects of visual feedback balance training with the Pro-kin system on walking and self-care abilities in stroke patients. Medicine (Baltimore). 2020; 99(39): e22165. DOI: https://doi.org/10.1097/MD.0000000000022165
6. Fang Y. et al. Pro-Kin system combined with body-weight support for early balance and walking reconstruction after stroke: randomized controlled trial. Therapeutic Advances in Neurological Disorders. 2024. DOI: https://doi.org/10.1177/17562864241266512
7. Goffredo M. et al. Efficacy of non-immersive virtual reality-based telerehabilitation on postural stability in Parkinson’s disease: a multicenter randomized controlled trial. European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 2023; 59(6): 689–696. DOI: https://doi.org/10.23736/S1973-9087.23.07954-6
8. Becker M. et al. Static posturography reference values in athletes: a cross-sectional study. BMC Sports Science, Medicine and Rehabilitation. 2025; 17(1): 28. DOI: https://doi.org/10.1186/s13102-025-01128-z
9. Hall C.D., Herdman S.J., Whitney S.L. et al. Vestibular Rehabilitation for Peripheral Vestibular Hypofunction: An Updated Clinical Practice Guideline. Journal of Neurologic Physical Therapy. 2022; 46(2): 118–177. DOI: https://doi.org/10.1097/NPT.0000000000000382
10. Le Perf G., Thebault G., Duflos C., Herman F., Cauquil-Gleizes S., Laffont I. Can virtual reality replace conventional vestibular rehabilitation tools in multisensory balance exercises for vestibular disorders? A non-inferiority study. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2025. DOI: https://doi.org/10.1186/s12984-025-01623-x
11. Российский экспортный центр. Программа «Сделано в России»: оформление сертификата [Электронный ресурс]. URL: https://www.exportcenter.ru/Made-in-Russia/ (дата обращения: 13.04.2026).
12. Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных [Электронный ресурс]. URL: https://реестр.рф/ (дата обращения: 13.04.2026).